Vídeos postados online parecem mostrar os carros autônomos recém-lançados acelerando e dirigindo na faixa errada.
Getty Images Close-up of a white Tesla robotaxi with no driver that has the word robotaxi painted on it in gold on the door
A Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário dos EUA (NHTSA) contactou a Tesla depois que imagens partilhadas nas redes sociais parecessem mostrar os seus carros sem condutor recém-lançados a infringir as leis de trânsito.
Os robotáxis da empresa - que o chefe Elon Musk diz serem centrais para o futuro da Tesla - foram testados em estradas públicas pela primeira vez em Austin, Texas, no domingo.
Vídeos postados online parecem mostrar instâncias em que os veículos, que tinham um motorista de segurança no banco do passageiro, dirigem de forma errática.
Em comunicado, a NHTSA disse que estava "ciente dos incidentes referenciados e está em contato com o fabricante para obter informações adicionais".
A BBC contactou a Tesla para comentar.
Apesar da importância que Musk atribui ao seu projeto robotáxi, o lançamento de domingo foi discreto.
Um pequeno grupo de analistas, influenciadores e acionistas convidados participou de passeios pagos.
Musk parabenizou as equipas de design de inteligência artificial e chips da Tesla no lançamento em uma postagem no X, externa, escrevendo que foi a "culminação de uma década de trabalho árduo".
No entanto, as imagens das redes sociais parecem mostrar que os veículos tiveram dificuldades com cenários de condução do mundo real.
Um vídeo parece mostrar um robotáxi parando abruptamente ao passar por um carro de polícia estacionado.
O veículo de notícias de tecnologia TechCrunch disse que os carros também foram vistos a acelerar e a desviar-se para a faixa errada.
O lançamento é limitado a 12 táxis e a Tesla diz que eles não operarão em mau tempo, não tentarão interseções difíceis ou transportarão clientes menores de 18 anos.
Os analistas já haviam dito que o lançamento em pequena escala mostrou o quão longe a Tesla tem que ir para alcançar seus rivais.
Waymo, de propriedade da controladora do Google, Alphabet, juntamente com a Zoox da Amazon, já oferecem passeios de táxi autônomos em Austin, bem como em São Francisco, Califórnia, e Phoenix, Arizona.
Carros totalmente sem motorista já fizeram milhões de milhas em estradas públicas em outros países também, incluindo China, Emirados Árabes Unidos e Cingapura, mas se são mais ou menos seguros do que os conduzidos por humanos ainda está sendo investigado.
A Tesla está usando uma tecnologia diferente da de seus rivais, contando com câmeras no carro em vez do radar e sensores empregados pelos atuais líderes de mercado.
Ela está apostando que sua abordagem será mais barata e, portanto, em última análise, mais atraente para os consumidores.
No entanto, foram levantadas questões sobre sua segurança.
A NHTSA destacou que, de acordo com a lei, "não pré-aprova novas tecnologias ou sistemas veiculares - em vez disso, os fabricantes certificam que cada veículo atende aos rigorosos padrões de segurança da NHTSA, e a agência investiga incidentes envolvendo potenciais defeitos de segurança".
